Sanctuary AI construiu um corpo de robô. Agora também está vendendo um cérebro robótico
Robô humanóide do Sanctuary AI, Phoenix Gen 8.
John Koetsier
No início deste verão, o fabricante de robôs humanóides Sanctuary AI anunciou que atingiu uma taxa de sucesso de mais de 99,5% em um tempo de ciclo de 2,54 segundos em uma tarefa complexa de conexão de fios em um fornecedor automotivo global de nível 1. O trabalho: inserir plugues flexíveis com fio em um alvo móvel em um transportador ativo. Os trabalhadores: duas mãos desencarnadas alcançando os fios, girando-os e inserindo-os em alvos automotivos em movimento. Não há robôs humanóides à vista.
Por outras palavras, o Santuário, que criou um corpo e um cérebro, está agora a aprender que o seu cérebro – com algumas mãos – é um trabalhador industrial muito eficaz.
O trabalho é desafiador, então pode ser o trabalho perfeito para uma empresa cujo ex-CEO Geordie Rose me disse que “metade da complexidade do robô está nas mãos”. É também um pivô interessante, ou talvez um complemento: em vez de esperar que o hardware humanóide alcance a comercialização em massa, a Sanctuary está implantando sua IA física dentro de processos industriais comerciais e robôs existentes. Essa é essencialmente uma abordagem independente de hardware, segundo a Sanctuary, que está acelerando a adoção industrial hoje, ao mesmo tempo em que estabelece as bases para a próxima geração de sistemas robóticos inteligentes, incluindo humanóides industriais. Também é algo bastante oportuno: esse é exatamente o tipo de coisa que a Meta está buscando usar robôs em data centers.
“A META ESTÁ TESTANDO robôs que podem conectar cabos, redefinir servidores e realizar outras tarefas dentro de seus data centers, de acordo com vários funcionários atuais e antigos familiarizados com os projetos”, diz uma história recente da Wired.
Parece um trabalho muito parecido, o que me lembrou da história do Santuário que eu não consegui escrever na época.
Mas acompanhei e obtive mais detalhes do novo CEO da empresa, Daniel Friedmann, ex-presidente-executivo de longa data da empresa de robótica espacial MDA e, mais tarde, da Carbon Engineering, uma empresa de energia limpa.
Você ainda pode encontrar Phoenix, o robô humanóide completo do Sanctuary, no site da empresa. A geração 8 da plataforma oferece torso, braços e cabeça fortes em uma plataforma com rodas, com melhorias significativas na capacidade de fabricação e nos dados do sensor. Mas a promessa principal na página inicial agora diz “IA física para automação industrial”, e as imagens e vídeos com maior destaque mostram braços, mãos e garras fixadas ou incorporadas nas linhas de produção industrial.
Então, é um pivô dos robôs humanóides para a automação industrial? Uma missão paralela? Ou apenas um aperitivo para um conjunto completo de ferramentas robóticas e de automação para uma ampla variedade de tarefas?
Eu tinha algumas perguntas. E Friedmann teve algumas respostas.
John Koetsier: Como foi medida a taxa de sucesso de 99,5%?
Daniel Friedman: Contabilizamos as inserções bem-sucedidas e as malsucedidas para calcular a taxa geral de sucesso.
John Koetsier: Em quantos ciclos de produção esse desempenho foi alcançado?
Daniel Friedman: O teste durou 40 minutos e incluiu 313 tentativas de inserção de plug.
John Koetsier: Como o tempo de ciclo de 2,54 segundos se compara aos trabalhadores humanos e à automação existente?
Daniel Friedman: Esta tarefa não foi possível automatizar com métodos tradicionais. O tempo de ciclo de 2,54 segundos foi comparado com o desempenho da linha existente do cliente.
John Koetsier: Esta é uma mudança estratégica em relação aos humanóides?
Daniel Friedman: Isso representa uma abordagem ampliada para a IA física e para a solução de desafios trabalhistas críticos. Nossos recursos independentes de hardware aceleram a adoção industrial da IA física, ao mesmo tempo em que constroem a base que dará suporte à próxima geração de sistemas robóticos inteligentes, incluindo humanóides industriais.
John Koetsier: Por que implantar sua IA em robôs industriais em vez do humanóide Phoenix?
Daniel Friedman: Em vez de esperar que o hardware humanóide alcance a comercialização em massa, estamos implantando hoje a IA física nas plataformas comerciais existentes. Isso nos permite oferecer desempenho pronto para produção aos clientes agora, enquanto construímos a próxima geração de sistemas robóticos inteligentes, incluindo humanóides industriais.
John Koetsier: O que a construção de humanóides lhe ensinou que permitiu essa implantação?
Daniel Friedman: Os líderes industriais globais enfrentam uma escassez de mão-de-obra sem precedentes e custos operacionais crescentes. Quando se trata de resolver esses desafios, a função é mais importante do que a forma.
John Koetsier: Você considera a Sanctuary principalmente uma empresa de IA ou de robótica?
Daniel Friedman: A Sanctuary AI é uma empresa full-stack: estamos desenvolvendo IA física e hardware robótico. Precisamos de acesso ao melhor hardware para treinar nossa IA física com dados da mais alta qualidade e precisamos de IA física altamente capaz para utilizar esse hardware em toda a sua extensão. A relação entre hardware e IA física é simbiótica.
John Koetsier: Esta implantação já está em produção?
Daniel Friedman: Não, isso está na fase de prova de conceito.
John Koetsier: Até que ponto esse sistema pode ser implantado em tarefas de fabricação?
Daniel Friedman: Nossa IA física foi projetada para lidar com tarefas ricas em contato e com uso intensivo de destreza que historicamente estiveram fora do alcance da automação tradicional. Para empresas de manufatura, logística e outros setores com restrição de mão de obra, ele pode ser implementado hoje em hardware robótico existente, proporcionando aos clientes desempenho pronto para produção e um caminho claro para a próxima geração de sistemas industriais inteligentes.
John Koetsier: Quanto tempo leva para um cliente implantar a tecnologia?
Daniel Friedman: Nosso objetivo é implantar dentro de algumas semanas. Atualmente, os prazos variam de acordo com a complexidade da tarefa.
John Koetsier: Qual é o ROI típico para os clientes?
Daniel Friedman: Estamos focados em manter o rendimento do cliente a um custo menor, mas é muito cedo para compartilhar detalhes além disso.
John Koetsier: O sistema funciona com hardware de robô existente?
Daniel Friedman: Sim. Nossa IA física pode ser executada em robôs industriais atualmente disponíveis, usando tanto efetores finais prontos para uso quanto aqueles personalizados projetados por nossa equipe. Pretendemos também apoiar as próximas gerações de sistemas robóticos inteligentes à medida que chegam ao mercado, incluindo humanóides industriais.
John Koetsier: Obrigado pelo seu tempo.
