Só porque o Optimus da Tesla está em produção não significa que esteja realmente pronto

Na teleconferência de resultados da Tesla na quarta-feira, o CEO Elon Musk anunciou que a empresa havia iniciado a produção antecipada de seu robô humanóide em suas linhas de alto volume em Fremont, Califórnia. Em seguida, ele expôs o que ainda precisa ser melhorado: as mãos do robô, sua segurança, confiabilidade e durabilidade, e a inteligência artificial necessária para torná-lo uma ferramenta produtiva.

“Ainda há muito trabalho a fazer em relação à IA e ao robô para que sejam verdadeiramente úteis para tarefas abertas”, disse Musk.

Estas são advertências substanciais para um produto previsto para produção em volume. Musk espera que as peças se juntem por volta do final de 2027, quando a Tesla poderá começar a entregar o Optimus a empresas externas, mas não disse quais ou o que exatamente os robôs fariam por eles. Enquanto isso, a Tesla precisa construir uma frota de robôs que possam praticar tarefas e gerar dados de treinamento e, em seguida, alimentar o sistema com o que aprenderam. Também precisa integrar um novo chip que, segundo Musk, dará aos robôs muito mais poder computacional.

A Tesla chamou as máquinas que saem da linha Fremont de seus primeiros “bots de qualidade de produção” e disse que seu processo de fabricação era adequado para um produto comercial. Mas a empresa não revelou quantos robôs produziu, quais tarefas eles podem executar atualmente de forma autônoma ou com que frequência podem concluir as tarefas sem intervenção humana. O anúncio marca um passo no sentido da produção do Optimus em grande escala, e não é uma prova de que Tesla tenha um robô pronto para realizar até mesmo os trabalhos iniciais que Musk imagina – trabalho industrial perigoso e repetitivo realizado 24 horas por dia – e muito menos para se tornar a máquina doméstica de uso geral que ele finalmente imagina.

“Você pode produzi-los, mas falta software”, disse Ken Goldberg, professor de robótica da Universidade da Califórnia, Berkeley. A beira. “Se você tem muito hardware sem software, acho que isso é um grande problema.”

O próprio Musk passou grande parte da sua discussão sobre a Optimus explicando por que os investidores não deveriam esperar que robôs acabados saíssem imediatamente da fábrica. A produção seguirá uma curva em S, disse ele, com um início lento e acidentado. “Há cerca de 10 mil coisas que precisam dar certo para a produção do robô”, disse Musk, “e ele se moverá tão rápido quanto o mais lento”.

A maior parte dos equipamentos de uma linha destinada a produzir um milhão de robôs anualmente já está em Fremont, segundo Musk. Mas atingir uma taxa de 20 mil robôs por semana levará “pelo menos um ano, talvez um pouco mais”, disse ele.

“Ainda há partes do design que estão mudando”, disse Musk. “É preciso basicamente construir toda uma gigantesca cadeia de abastecimento global e ter no mercado interno uma fábrica muito, muito grande, e tudo tem que funcionar.”

Esses desafios de produção são apenas uma parte do trabalho inacabado.

Um robô que pode executar repetidamente uma tarefa cuidadosamente definida tem um trabalho diferente de um humanóide de uso geral que se espera que se adapte a objetos e ambientes variados. Musk descreveu as aplicações industriais como o primeiro mercado para a Optimus, com compras em casa à medida que o robô desenvolve uma gama muito mais ampla de capacidades.

A Optimus “fará 1.000 vezes mais coisas do que um carro faria”, disse Musk.

Alguns dos colegas mais pessimistas de Goldberg acham que um robô humanóide verdadeiramente útil ainda estará a 25 anos de distância, disse ele. Goldberg acredita que o campo resolverá seus problemas mais difíceis – incluindo confiabilidade, velocidade e destreza – mais cedo. Mas mesmo ele não espera que sejam resolvidos no cronograma de Musk.

Os robôs tornaram-se hábeis em andar, correr e pular, disse Goldberg, mas a destreza continua muito mais difícil. Manipular materiais flexíveis, como fios e tecidos, ou montar produtos é extremamente difícil; fazê-lo de forma rápida e confiável o suficiente para um trabalho real é ainda mais difícil.

“Tenho trabalhado nesses problemas há 40 anos”, disse Goldberg. “Não acho que eles serão resolvidos nos próximos um ou dois anos.”

Musk reconheceu que a Tesla está a aumentar a produção antes de resolver o principal problema de hardware da Optimus: as suas mãos. “Estamos construindo robôs que não têm mãos perfeitas”, disse ele.

Ao contrário das mãos humanas, as mãos robóticas não conseguem curar-se. No entanto, eles devem resistir ao uso repetido, permanecendo macios o suficiente para manusear objetos delicados sem danificar os sensores. “Que coisa incrível é a mão humana, no final das contas”, disse Musk.

A durabilidade também é um desafio para o resto do robô. “Ele não pode se desgastar depois de um mês”, disse Musk.

Preencher a lacuna de software exigirá dados de treinamento que a Tesla ainda não possui. Ao contrário dos seus automóveis, a Optimus não dispõe de uma vasta base instalada a partir da qual a empresa possa recolher informação. Musk disse que Tesla, portanto, precisa construir cerca de 10.000 a 20.000 robôs para praticar tarefas no que ele chamou de “Academia Optimus”.

“Com o Optimus, temos que inicializá-lo, fazendo com que os robôs joguem sozinhos, que é realmente como um ser humano aprende a navegar pelo mundo”, disse Musk. Ele comparou o processo a uma criança que domina gradualmente habilidades cada vez mais complexas. “Eventualmente, eles aprendem a limpar a própria bunda, o que é um grande marco”, disse Musk. “E então eles aprendem a ler e a fazer todo tipo de coisa.”

Goldberg descreveu a aprendizagem através do jogo autônomo como uma hipótese cujo sucesso em software não estabelece que funcionará tão bem em hardware físico. “Quando você entra no hardware, não fica tão claro”, disse ele.

A Tesla também está aguardando hardware que ainda não foi integrado. Musk disse que espera colocar o chip AI5 da empresa no Optimus por volta de abril de 2027, fornecendo cerca de 10 vezes o poder de computação do AI4. Ele espera que o novo chip, o software aprimorado e os refinamentos mecânicos sejam reunidos antes das entregas aos clientes.

Se tudo isso funcionar, Musk espera que a Optimus acabe por participar na sua própria produção. “Os robôs Optimus construirão os futuros robôs Optimus”, disse ele, descrevendo um ciclo de produção auto-reforçado que cresceria “extremamente rápido”.

“Em algum momento, haverá mais robôs humanóides na Terra do que humanos”, previu Musk.

Antes disso, Musk prometeu um vídeo dentro de um ou dois meses mostrando o Optimus executando tarefas que não são pré-programadas. Ele criticou as demonstrações humanóides que parecem impressionantes, mas não se traduziriam em desempenho útil no mundo real. “Se você realmente tentar usar esse robô humanóide no mundo real, terá muitos problemas”, disse ele. “Não funcionaria, basicamente.”

Goldberg chama o problema de “video emptor”. Um vídeo pode mostrar uma tentativa bem-sucedida entre mil, disse ele, ocultar uma pessoa que controla o robô fora da tela ou depender de uma configuração precisamente organizada. Nos laboratórios de robótica, as taxas de sucesso de tarefas estagnaram em torno de 70 a 80 por cento, disse Goldberg. “Isso não é aceitável para a indústria real.”

Musk continua convencido de que o Optimus se tornará “o maior produto do planeta”. Embora o anúncio da Tesla a aproxime da fabricação do Optimus em grande número, construir um robô do qual os clientes possam confiar – e realmente usar – continua sendo um marco à parte.