OpenAI está fazendo um robô humanóide: ‘Todos deveriam ter um’

O caso do fator de forma humanóide

O raciocínio de Altman para adotar a forma humana é praticamente o padrão: é um mundo humano, então você quer uma forma humana para pelo menos alguns de seus robôs.

“O mundo foi projetado em grande parte para as pessoas”, disse Altman. “Então, se você pensar na capacidade de abrir uma porta, digitar em um computador, dirigir um equipamento e limpar uma cozinha e tudo mais, nós meio que construímos esse mundo para as pessoas e quero ter certeza de que continuaremos construindo esse mundo para as pessoas. Portanto, combinar esse formato parece bom.”

Sobre se isso termina com um robô em todas as casas, ele foi mais cauteloso, embora, em última análise, otimista em relação aos humanóides domésticos.

“Não creio que essa seja a primeira coisa mais importante a fazer”, disse ele – a infra-estrutura e a produção vêm em primeiro lugar – “mas sim, algum dia. Acho que todos deveriam ter um robô pessoal.”

Isso é interessante e está alinhado com as previsões recentes do CEO da Agile Robots, Zhaopeng Chen, e de Elon Musk, da Tesla. Chen disse recentemente que acha que a robótica humanóide poderia eventualmente se tornar dez vezes maior que a indústria automotiva atual: as famílias normalmente possuem um ou dois carros e, eventualmente, ele acha que cada indivíduo poderia ter um humanóide. E Musk disse aos líderes do G20 que poderá haver mil milhões de robôs a operar no planeta dentro de dez anos.

Altman pode estar certo ao dizer que o cérebro é a parte difícil

Gill Pratt, CEO do Toyota Research Institute e ex-chefe do Robotics Challenge da DARPA, disse que apenas metade do cérebro está resolvida – a correspondência rápida e reflexiva de padrões – e que o campo corre o risco de mergulhar profundamente num poço de desilusão se não quebrarmos o raciocínio e os modelos mundiais.

Pelo menos alguns investidores concordam. A Skild AI levantou US$ 1,4 bilhão em janeiro com uma avaliação acima de US$ 14 bilhões, liderada pela SoftBank com Nvidia, Bezos Expeditions, Samsung e LG com a promessa de construir um cérebro “onicorpóreo” que o cofundador Deepak Pathak diz “poder controlar robôs nos quais nunca treinou”. A Inteligência Física está realizando um jogo semelhante com π0,7. O Google DeepMind lançou o Gemini Robotics 2 em 30 de julho, rodando em hardware Apptronik, Boston Dynamics e Franka.

E em 31 de maio – o mesmo dia em que Altman anunciou a contratação da OpenAI Robotics – a Nvidia publicou um design humanóide de referência aberta construído em um chassi Unitree.

Mas nenhuma Nvidia, DeepMind e Skild estão fabricando robôs humanóides ou robôs de qualquer tipo. Para eles, o robô em si é problema de outra pessoa e estão se concentrando na inteligência.

Há um contra-argumento, embora

Lembra-se da previsão de um bilhão de robôs de Elon Musk? A Tesla começou a produzir seu robô humanóide Optimus em Fremont por volta de agosto, cinco anos após o anúncio do programa, em linhas convertidas do Modelo S/X. Mas nenhuma unidade do cliente foi enviada. Em janeiro, Musk admitiu que nenhum robô Optimus estava fazendo um trabalho útil dentro das próprias fábricas da Tesla e que a Tesla falhou a meta de enviar cerca de 10.000 unidades em 2025.

Na mais recente teleconferência de resultados, ele chamou o Optimus de “o produto mais difícil de fabricar em escala que já fabricamos”, dizendo que tudo no robô é novo e exige a construção de uma nova cadeia de suprimentos em sua totalidade.

Esse é um dos fabricantes de hardware complexo mais capazes do mundo, dizendo que construir corpos de robôs é brutal.

Os dados da McKinsey apoiam-no: os actuadores representam 40-60% do custo da lista de materiais, os acionamentos harmónicos e os parafusos de rolos de precisão enfrentam uma forte concentração de fornecedores e a China controla cerca de 69% da mineração de terras raras e cerca de 90% do processamento magnético. Construir robôs avançados sem fornecedores chineses, estima a OpenMind, custaria cerca de US$ 131 mil contra um BOM de US$ 46 mil.

Mas há algo mais acontecendo aqui também. É difícil criar uma ótima IA física sem criar robôs reais.

A OpenAI encerrou seu projeto de robótica em 2021 porque não conseguiu obter dados suficientes. Construir e operar seus próprios robôs é o caminho mais direto para o tipo de dados – interação física, falha, correção, consequência – que você precisa desesperadamente para melhorar a IA física. Os robôs humanóides não são apenas um produto. São um dispositivo de recolha de dados, algo que a Hexagon Robotics, que tem um contrato para colocar 1.000 dos seus robôs Aeon nas fábricas da Schaeffler, conhece muito bem.

O enorme benefício dos dados de treinamento de robôs provenientes dos próprios robôs é que eles são acompanhados por todo o sensório do robô: o que ele estava fazendo, com que força ele agarrou, o que se moveu e assim por diante. Como me disse hoje o presidente da Hexagon, Arnaud Robert, dados de treinamento de robôs de alta qualidade são essenciais.

O CEO da Figure AI, Brett Adcock, apresentou um argumento semelhante quando a Figure abandonou sua colaboração OpenAI em fevereiro de 2025: “Descobrimos que para resolver a IA incorporada em escala no mundo real, é necessário integrar verticalmente a IA do robô. Não podemos terceirizar a IA pela mesma razão que não podemos terceirizar nosso hardware.”

As listas de empregos da OpenAI apresentam uma imagem ligeiramente diferente

Se o cérebro é o que importa e o corpo é secundário, o caminho é óbvio: licenciar um chassi, enviar seu modelo, pular o trabalho árduo de fabricação. A Nvidia entregará a você um design de referência gratuitamente, basta injetar sua IA.

Não é exatamente isso que a OpenAI está fazendo.

Sua página de carreiras lista atualmente 19 funções abertas em robótica, todas em São Francisco, contra 11 quando a divisão foi lançada em 31 de maio. Quatro são específicas para atuadores, além de um gerente de programa técnico dedicado para atuadores. A empresa está procurando especialistas em projeto de atuadores, projeto eletromagnético de atuadores, projeto de engrenagens de atuadores e infraestrutura de teste. E há uma função de design para um novo contratado possuir atuadores eletromecânicos personalizados de ponta a ponta – motores, transmissões, sensores, arquitetura térmica – otimizando a densidade de torque e a capacidade de fabricação, e trabalhar com parceiros de fabricação em projetos prontos para produção. As listagens também incluem um engenheiro de layout de PCB, um líder de simulação térmica, firmware, um técnico de prototipagem, um gerente de estoque e um gerente de commodities.

Ninguém projeta seus próprios eletromagnetismos e trens de engrenagens porque o corpo é a parte fácil. Os atuadores são um dos componentes mais caros e com maior restrição de fornecimento em um humanóide. A OpenAI está comprando praticamente a experiência que Musk diz ser o gargalo. E Altman está construindo a estrutura de uma empresa de hardware, não apenas de um grupo de pesquisa de IA.

Uma nota de cautela: o que a OpenAI não disse

Não há data de envio, nenhuma meta de unidade, nenhum parceiro de fabricação nomeado e nenhum protótipo. Altman deu à TIME uma janela firme para o dispositivo de mesa Jony Ive – início de 2027 – mas deu ao projeto humanóide OpenAI nada além de “definitivamente”.

Portanto, há espaço para ceticismo aqui.

Mas os comentários de Altman devem fazer com que todos na robótica se sentem e percebam. A OpenAI é a principal empresa por trás da vasta infusão de IA em nossos mundos nos últimos anos. A empresa acumulou uma enorme quantidade de experiência e credibilidade aqui, e sua expansão na robótica deve preocupar os concorrentes.

Mas eles não estão desacelerando.

As remessas globais de humanóides atingiram cerca de 19.100 unidades no primeiro semestre de 2026, um aumento de 272% ano após ano. Os fornecedores chineses representam mais de 97% do total, e tanto os fabricantes de robôs americanos como os europeus estão a lançar modelos mais novos e mais impressionantes.

Nenhum deles está esperando pelo cérebro de ninguém. Ou para a OpenAI roubar seu almoço de hardware.